Les différentes familles de robots

 Les robots de la médecine: Da Vinci

Le robot Da Vinci est constitué de 2 parties. La première se situe au dessus de la personne qu'on opère et comporte trois ou quatre bras, il y a un bras qui tient une caméra endoscopique et les autres tiennent des instruments de chirurgie. La seconde partie est situé à quelques mètres de la première et comporte un siège pour le chirurgien. Le deux parties sont reliés par de nombreux câbles afin de transmettre les données de contrôle dans un sens et de vision de l'autre. Ce robot permet de réaliser certaines interventions chirurgicales complexes et délicates comme par exemple les tumeurs

Vidéo Da Vinci
Lien direct: Cliquer-ici

Les robots humanoïdes: ASIMO 

ASIMO (Advanced Step in Innovative MObility)
ASIMO est un robot de recherche donc il n'est pas commercialisé. Néanmoins il est prêt pour quelques évènements publics.
Le robot ASIMO doit pouvoir venir en aide aux personnes âgées, handicapées ou malades. Il peut utilisé tous ses doigt avec un capteur tactiles avec sa paume et d'un détecteur de force dans chaque doigt. Le tout est couplé avec une technologie de reconnaissance d'objet fondés sur les sens du toucher et de la vue.

vidéo ASIMO
Lien direct: Cliquer-ici

Le robot de compagnons: Flocon

Flocon est un robot bébé phoque qui vient du Japon. Ce robot est utilisé dans les services gériatriques, il est utilisé pour les patients atteints de troubles de comportement ou des patients ayant des difficultés de communication dont les malades d'Alzheimer. Flocon facilite les échanges et améliore l'humeur de patients. Il est composé d'une fourrure blanche avec un moteur à l'intérieur et une caméra dans son nez. Il réagit, répond aux caressent, sa grosse tête bouge, ses yeux s'ouvrent et se ferment, ils agitent les nageoires et s'adaptent aux patients.
   

Vidéo flocon le phoque

Lien direct: Cliquer-ici

Le robot militaire: Big Dog

Big Dog est une sorte de mulet destiné à accompagné les soldats en leur transportant du matériel dans les terrains. Il peut également mener des opérations d'observation. Il est composé de 4 pattes qui lui permet de bouger dans un sol impraticable pour des véhicules ou des robots à roues. Il mesure 91 cm de long, 76 cm de haut et il pèse 110kg. il est capable de traverser un terrain difficile à 6,4 km/h, de porter un chargement de 150kg et de grimper de pentes de 35 degrés   

Vidéo Big Dog
Lien direct: Cliquez-ici

Robot de l'espace: Sojourner
Le robot Sojourner à été conçut pour la NASA. Il est composé de panneaux solaires et d'une batterie non rechargeable. Ce qui a permis des opérations nocturnes limitées. Une fois les piles épuisées, il ne pouvait fonctionné que pendant la journée. Les batteries sont en chlorure de lithium-thionyle et pourraient fournir 150 wattheures. Les batterie ont également permis à la santé du rover d'être vérifiée pendant qu'il était enfermé pendant la route vers Mars.